NICE ROBO1000: montaža, povezivanje i podešavanje
NICE ROBO1000 (RO1000) s upravljačkom pločom ROA42 je pogon za klizna vrata s mehaničkim graničnim prekidačima i ugrađenim prijamnikom O-CODE 433,92 MHz. Maksimalna težina krila iznosi 1 000 kg a maksimalna duljina 12 m. Prikladnost konkretne kombinacije ovisi i o otporu pri kretanju, učestalosti rada i uvjetima okoline; oba maksimuma ne mogu se automatski iskoristiti istodobno. Duljina krila nije jednaka čistoj širini prolaza.
Prije montaže: provjerite oznake RO1000 i ROA42, lagano ručno pomicanje cijelom putanjom, čvrste graničnike i prostor za deblokiranje. Mrežni priključak i sigurnosno ispitivanje mora obaviti kvalificirana osoba. Priključci signalne svjetiljke su na 230 V, a pribor ima zaseban izlaz od 24 V.
Odabir daljinskog upravljača: NICE ROBO1000 s pločom ROA42 nije kompatibilan s odašiljačima NICE FloR (FLOR). Ugrađeni prijamnik koristi kodiranje O-CODE 433,92 MHz; prikladni su, primjerice, ON2E i ON4E.
Pribor kompatibilan s NICE ROBO1000
Navedeni proizvodi odgovaraju priključcima i sučeljima ploče ROA42. Pri odabiru provjerite napon, vrstu kontakta i potrošnju. Prijamnik za daljinske upravljače već je ugrađen, stoga za uobičajeno upravljanje nije potreban dodatni utični radijski prijamnik.
Zbrojite potrošnju uređaja koji se napajaju s priključaka 8–9 i pridržavajte se njihova ograničenja od 100 mA. Izlaz za fototest 8–12 također ima ograničenje od 100 mA. Ako je ukupna istodobna potrošnja oba izlaza veća, instalater mora provjeriti opteretivost ploče ROA42. U stanju pripravnosti isključuje se izlaz za pribor. BiDi-WiFi, Oview i ProView priključuju se putem sučelja BusT4, a ne na priključke napajanja 8–9.
Za koja su vrata prikladan pogon ROBO1000?
Pri odabiru zajedno procijenite težinu i duljinu krila, otpor pri kretanju cijelom putanjom, broj otvaranja i uvjete okoline. Instalater mora izmjeriti silu potrebnu za pomicanje vrata i provjeriti ostaje li ta sila unutar mogućnosti pogona cijelom putanjom.
OGRANIČENJA POGONA NICE ROBO1000
Težina i duljina zasebni su maksimumi. Pri njihovoj kombinaciji zbrojite indekse opterećenja iz tablice u nastavku.
| ROBO1000 | Maksimum | Indeks pri maksimumu |
| Duljina krila | 12 m | 50 % |
| Težina krila | 1 000 kg | 60 % |
Krilo težine 1 000 kg i duljine 12 m ima indeks od 110 % (60 % + 50 %). Indeks veći od 100 % prelazi granicu prikladne primjene. Dodatni nepovoljni utjecaji povećavaju indeks; stoga se zasebni maksimumi ne mogu automatski upotrijebiti istodobno.
VIJEK TRAJANJA POGONA NICE ROBO1000
Zbrojite indeks težine i duljine krila te dodajte ostale utjecaje ako je vjerojatnost njihova pojavljivanja veća od 10 %. S donjeg grafikona očitajte približan vijek trajanja u broju ciklusa. Instalater mora konačnu prikladnost provjeriti i prema stvarnoj sili potrebnoj za pomicanje vrata.
Primjer: Krilo mase 300 kg i duljine 5 m ima indeks 10 % + 10 % = 20 % prije uračunavanja ostalih utjecaja. Procjena broja ciklusa očitava se s grafikona pri indeksu od 20 %.
| Svojstva cijele automatizacije | Indeks |
| Masa krila |
| Do 200 kg | 5 % |
| Više od 200 do 400 kg | 10 % |
| Više od 400 do 500 kg | 20 % |
| Više od 500 do 600 kg | 30 % |
| Više od 600 do 800 kg | 50 % |
| Više od 800 do 1 000 kg | 60 % |
| Duljina krila |
| Do 4 m | 5 % |
| Više od 4 do 6 m | 10 % |
| Više od 6 do 8 m | 20 % |
| Više od 8 do 10 m | 35 % |
| Više od 10 do 12 m | 50 % |
| Ostali utjecaji (pri vjerojatnosti pojave većoj od 10 %) |
| Temperatura iznad 40 °C ili ispod 0 °C ili vlažnost iznad 80 % | 15 % |
| Prašina ili pijesak | 15 % |
| Sol u okolišu | 20 % |
| Prekid manevra ulazom Foto | 15 % |
| Prekid manevra ulazom Alt | 15 % |
| Grafikon trajnosti |
|---|
 A = indeks (%), B = trajnost (ciklusi). Kliknite za povećanje grafikona NICE. |
Pri ukupnom indeksu većem od 100 % odaberite snažniji model. Povećaj tablicu indeksa i grafikon trajnosti.
Montaža pogona i graničnih prekidača
Najprije pripremite čvrst temelj i kabelske uvodnice, a zatim postavite pogon i zupčastu letvu M4. Slike u nastavku prikazuju položaj temeljne ploče, zupčanika i graničnika. Kliknite za povećanje.

Zupčasta letva i mehanički graničnici
Zupčasta letva mora zahvaćati zupčanik duž cijele putanje; između njih ostavite približno 2 mm zazora. Težina vrata ne smije opterećivati zupčanik. Pri otvaranju i zatvaranju zaustavite vrata 2–3 cm prije mehaničkog graničnika, pomaknite odgovarajući nosač graničnog prekidača po zupčastoj letvi dok ne klikne, a zatim ga pomaknite još najmanje 2 cm. Nakon pričvršćivanja provjerite zaustavljaju li se vrata probnim pokretanjem.

Montaža lijevo ili desno
Pogon je tvornički pripremljen za montažu s desne strane. Pri montaži s lijeve strane isključite mrežno napajanje. Prema slikama u nastavku izvucite i zakrenite za 180° priključak graničnih prekidača LIMIT SWITCH i priključak motora MOTOR; motor se ne zakreće mehanički. Nakon spajanja provjerite smjer kretanja i pravilno dodjeljivanje graničnih prekidača, a zatim ponovite učenje uređaja. Otključavanje ključem primijenite tek nakon što se vrata zaustave.



Ožičenje prije spajanja
Pripremite kabele prije pričvršćivanja pogona. Pri drukčijem načinu polaganja ili u zahtjevnijem okruženju instalater mora provjeriti odgovarajući presjek i duljinu kabela.
| Krug | Kabel i duljina |
| Napajanje 230 V | 3 × 1,5 mm² do 30 m; za dulju trasu, npr. 3 × 2,5 mm² i uzemljenje kod pogona |
| Signalna svjetiljka 230 V | 2 × 1,5 mm² do 10 m |
| Antena | Koaksijalni kabel RG58 do 10 m, preporučeno kraći od 5 m |
| Fotoćelije | TX 2 × 0,25 mm²; RX 4 × 0,25 mm², do 30 m |
| Ključni prekidač | Dva kabela 2 × 0,5 mm² ili jedan 4 × 0,5 mm², do 20 m. Za jedan NO kontakt na SbS-u dovoljan je dvožilni vod. |
Ploča ROA42 i priključne stezaljke
Na slici su označena mjesta priključivanja, tipke PROGRAM i RADIO, trimeri TL/TP/F i programski prekidači. Spajanje obavljajte uz isključeno mrežno napajanje.

Povećaj detalj tipki, prekidača i priključnih stezaljki ROA42
| Stezaljke | Namjena i priključivanje |
| 1–2 | Antena integriranog prijamnika 433,92 MHz. |
| 4–5 | Izlaz 230 V AC za samoblikajuću signalnu svjetiljku. Signalnu svjetiljku odaberite prema naponu. |
| 8–9 | Napajanje dodatne opreme 24 V DC (±10 %), ukupno najviše 100 mA; stezaljka 8 = 0 V, stezaljka 9 = +24 V. U stanju pripravnosti izlaz se isključuje. |
| 9–10 | STOP: kontakt NO, NC ili otpornik 8,2 kΩ. Tip se prepoznaje tijekom učenja. |
| 9–11 | PHOTO: sigurnosni kontakt NC relejne fotoćelije. |
| 8–12 | Napajanje odašiljača TX tijekom foto-testa; maks. 100 mA na izlazu foto-testa. |
| 9–13 | SbS (korak po korak): beznaponski kontakt NO, npr. NICE EKSEU. |
Fotoćelije, foto-test i STOP
ROA42 koristi relejni ulaz PHOTO; prikladan primjer su NICE EPM. Dvožične fotoćelije BlueBUS ne spajaju se na PHOTO.
Bez foto-testa
TX i RX napajajte s 8–9; sigurnosni NC kontakt RX-a spojite na 9–11.

S foto-testom
RX ostaje na 8–9, a TX se napaja s 8–12. Ploča ROA42 napaja dodatnu opremu istosmjernim naponom od 24 V. Kod fotoćelija EPM nemojte automatski mijenjati premosnik SYNC pri uključivanju foto-testa. Postavka ovisi o načinu napajanja fotoćelija; instalater tijekom ispitivanja vrata mora provjeriti ispravnost rada foto-testa.

Nakon svake promjene na PHOTO ili STOP ponovite učenje uređaja i ispitivanje reakcije vrata. Pri aktiviranju STOP-a pogon se odmah zaustavlja i kratko se pomiče unatrag.
Prvo pokretanje i učenje uređaja
- Deblokirajte pogon, ručno pomaknite vrata približno na sredinu putanje, ponovno ih blokirajte i uključite napajanje.
- Provjerite LED indikatore ulaza i rad obaju krajnjih prekidača. Postupak učenja provedite i kada nije priključena dodatna oprema.
- Pritisnite i držite PROGRAM. Nakon otprilike 3 sekunde LED OK počet će brzo treperiti. Pričekajte da STOP svijetli, a zelena LED OK stalno svijetli; otpustite PROGRAM u roku od 10 sekundi.
- Tri zelena treptaja potvrđuju pohranu. Pet crvenih treptaja neposredno nakon učenja znači da postupak nije uspio. Isključite napajanje i provjerite PHOTO, STOP i ožičenje, a zatim ponovite učenje. Ovaj jednokratni rezultat učenja razlikujte od ponavljajućeg radnog signaliziranja 5× crveno OK.
- Probno otvorite i zatvorite vrata te provjerite smjer, zaustavljanje na krajnjim položajima, fotoćelije, STOP i ručno deblokiranje. Sigurnosno ispitivanje i mjerenje sile obavlja instalater.
Ponovite učenje nakon promjene ulaza PHOTO/STOP, DIP prekidača 1/2 ili orijentacije pogona.
Postavke ploče ROA42
Trimeri TL, TP i F
| Trimer | Raspon i postavka |
| TL | Maksimalno vrijeme rada; označeni položaji 20, 30, 60, 90 i 120 s. Nakon potpunog otvaranja i zatvaranja podesite rezervu od 2–3 s. Kad je usporavanje uključeno, spori hod počinje nakon TL/2. Ako ni postavka od 120 s nije dovoljna, instalater mora odlučiti o prilagodbi premosnika TLM i izmjeriti konačno vrijeme na vratima. |
| TP | Pauza prije automatskog zatvaranja; označeni položaji 3, 20, 40, 60 i 120 s. Koristi se u automatskim načinima rada. Stvarno trajanje pauze provjerite probnim otvaranjem. |
| F | Postavka snage motora: MIN, 25 %, 50 %, 75 %, MAX označeni su položaji na trimeru. Postoci ne predstavljaju zajamčeni udio izmjerene sile u njutnima. Postavka se mora potvrditi mjerenjem sile i sigurnosnim ispitivanjem. |
Tvornički je DIP 1 ON, DIP 2 OFF (poluautomatski način rada) i DIP 8 ON (usporavanje). Zadani TL iznosi 90 s. Na TP-u i F-u označeni su približni orijentacijski položaji od oko 60 s i 75 %; stvarnu postavku provjerite na ploči i tijekom ispitivanja vrata.
DIP 1 i 2: način rada
| DIP 1 / 2 | Način rada |
| OFF / OFF | Ručni rad: vrata se pomiču samo dok se naredba neprekidno drži |
| ON / OFF | Poluautomatski; impuls pokreće cijelo kretanje do krajnjeg prekidača ili isteka vremena TL; tvornička postavka |
| OFF / ON | Automatski s pauzom TP |
| ON / ON | Automatski s funkcijom „uvijek zatvori”: ako su vrata otvorena nakon ponovne uspostave napajanja, zatvaranju prethodi 5 s predtreptanja |
DIP 3 do 10: dodatne funkcije
| DIP | Kad je ON |
| 3 | Rad zajedničkog ulaza: sljedeća naredba za korak ne prekida otvaranje; tijekom zatvaranja uzrokuje zaustavljanje i promjenu smjera. Funkcija nije dostupna u ručnom načinu rada. |
| 4 | Predtreptanje signalne svjetiljke 5 s; u ručnom načinu rada 2 s. |
| 5 | U automatskom načinu rada zatvaranje počinje 5 s nakon što se fotoćelije oslobode. U poluautomatskom načinu rada aktiviranje PHOTO-a tijekom zatvaranja pokreće naknadno automatsko zatvaranje nakon pauze TP. |
| 6 | PHOTO djeluje i tijekom otvaranja te zaustavlja vrata. U poluautomatskom ili automatskom načinu rada otvaranje se nastavlja nakon što se fotoćelije oslobode. |
| 7 | Meki start. |
| 8 | Usporavanje počinje nakon TL/2. Brzina se smanjuje na 30 % nazivne vrijednosti, a moment motora za 70 %. Podesite TL tako da usporavanje počne približno 50–70 cm prije aktiviranja krajnjeg prekidača; kod teških vrata provjerite ima li motor dovoljan moment. |
| 9 / 10 | Kočenje: OFF/OFF isključeno; OFF/ON blago; ON/OFF srednje; ON/ON snažno. |
Pri TL-u od 90 s usporavanje počinje nakon približno 45 s. Promjena TL-a stupa na snagu pri sljedećem otvaranju. Ako se vrata zaustavljaju prije kraja, instalater mora provjeriti mehanički otpor, TL, F i učinak usporavanja; povećanje F-a samo po sebi ne zamjenjuje sigurnosno ispitivanje.
Stanje pripravnosti
Stanje pripravnosti tvornički je uključeno. Nakon uspješnog učenja aktivira se nakon 5 minuta neaktivnosti, a prije učenja nakon 10 minuta. Izlaz od 24 V za dodatnu opremu tada je isključen. Ako priključeni uređaj zahtijeva neprekidno napajanje, instalater mora odabrati odgovarajuće napajanje ili isključiti stanje pripravnosti; potrošnja će se povećati. Vrijeme se može mijenjati putem uređaja Oview/ProView.
Kratko pritisnite i otpustite PROGRAM te provjerite stanje: dva treptaja OK = stanje pripravnosti aktivno, jedan treptaj = neaktivno. Pri promjeni stanja odaberite željenu opciju prema treptajima OK (dva = uključeno, jedan = isključeno), zatim držite PROGRAM najmanje 5 s i otpustite ga kada se OK vrati na uobičajeno treptanje od 1 Hz. Nakon toga ponovno provjerite stanje.
Priključivanje programskih uređaja BusT4
Ploča ROA42 ima priključak označen IBT4N na na slici ploče. Dok je napajanje isključeno, umetnite BiDi-WiFi izravno u priključak BusT4. Za povezivanje ProView ili Oview upotrijebite sučelje IBT4N. Prije umetanja isključite mrežno napajanje; pogrešno umetnut modul može oštetiti upravljačku jedinicu.
BiDi-WiFi služi za podešavanje podržanih parametara putem aplikacije MyNice Pro. Oview i ProView servisni su programatori. Ovi uređaji ne zamjenjuju radijski prijamnik O-CODE i ne priključuju se na izlaz za napajanje 8–9.
Daljinski upravljači i ugrađeni prijamnik
Integrirani prijamnik ROA42 radi na 433,92 MHz s kodiranjem O-CODE i u načinu rada I može pohraniti najviše 100 odašiljača. Primjer prikladnog modela je NICE Era One ON2E. Odašiljači NICE FloR (FLOR) nisu kompatibilni s ovim prijamnikom i ne mogu se pohraniti u njega. Sama podudarnost frekvencije 433,92 MHz nije dovoljna; prije narudžbe provjerite kodiranje daljinskog upravljača.
Način rada I: pohrana svih tipki
- Pritisnite i držite RADIO približno 4 s pa otpustite kada se upali LED R.
- U roku od 10 s pritisnite i držite tipku novog odašiljača približno 3 s.
- Tri treptaja LED-a R potvrđuju pohranu. Tipke 1/2/3/4 dodjeljuju se funkcijama korak-po-korak/otvaranje za pješake/otvaranje/zatvaranje. Dvodjelni ON2E ima samo tipke 1 i 2.
Način rada II: jedna tipka, jedna naredba
- Kratko pritisnite RADIO 1× za funkciju korak-po-korak, 2× za otvaranje za pješake, 3× za otvaranje ili 4× za zatvaranje.
- Provjerite ponavlja li LED R odabrani broj treptaja. U roku od 10 sekundi pritisnite i držite odabranu tipku odašiljača približno 3 s.
- Tri treptaja LED-a R potvrđuju pohranu. Istu naredbu za sljedeći odašiljač možete pohraniti ponavljanjem prethodnog koraka u roku od 10 s; ako se ne poduzme daljnja radnja, način rada će se prekinuti.
Dodavanje novog daljinskog upravljača pomoću već pohranjenog
Dok motor miruje, možete dodati novi odašiljač i bez tipke RADIO na ploči. Pod naponom ostavite samo prijamnik vrata u koja ga želite pohraniti; postupak može utjecati na sve prijamnike u dometu.
- U blizini ploče pritisnite i držite istu tipku novog daljinskog upravljača približno 5 s.
- Na već pohranjenom starom daljinskom upravljaču pritisnite odgovarajuću tipku 3×, u razmacima od približno 1 s. U načinu rada I to može biti bilo koja tipka, a u načinu rada II upotrijebite tipku naredbe koju želite prenijeti.
- Na novom daljinskom upravljaču ponovno pritisnite istu tipku približno 1 s i provjerite funkciju probnom naredbom.
Novi daljinski upravljač preuzima način pohrane staroga. Šest treptaja LED-a R tijekom postupka znači da kodiranje nije kompatibilno; osam treptaja označava punu memoriju.
Brisanje i zaključavanje radijske memorije
Ako izgubite jedini daljinski upravljač, prije brisanja memorije obratite se servisu; pogrešan postupak može izbrisati i druge pohranjene daljinske upravljače. Zaključavanje radijske memorije sprječava dodavanje i brisanje daljinskih upravljača.
Upute za uparivanje daljinskih upravljača
Koraci za ugrađeni prijamnik ROA42 navedeni su iznad. Slika u nastavku upućuje na općenito objašnjenje uparivanja NICE; za ROBO1000 upotrijebite navedeno vrijeme i potvrdu LED-om R.

Dijagnostika prema LED indikatorima
Tijekom uobičajenog rada zelena LED OK trepće približno jednom u sekundi. Ponavljajuće skupine crvenih treptaja odvojene pauzom od jedne sekunde označavaju kvar; pojedinačne treptaje tijekom učenja uređaja protumačite prema postupku učenja. Nakon popravka uvijek provedite funkcionalno ispitivanje.
| Indikacija | Provjerite |
| LED OK ne svijetli | Napajanje, prekidač i osigurače; uzrok nestanka napajanja mora utvrditi instalater. |
| 1× crvena LED OK | Neuspjelo učenje ili promjena DIP 1/2 bez naknadnog učenja. Provjerite PHOTO i STOP, a zatim ponovite učenje uređaja. |
| 2× crvena LED OK | PHOTO, prepreku, NC kontakt i test fotoćelije. |
| 4× crvena LED OK | STOP i njegov naučeni tip. |
| 5× crvena LED OK | Pogreška pri pohrani unutarnjih parametara. Pričekajte najmanje 30 s, dok se upravljačka jedinica ne pokuša vratiti u rad. Ako se pogreška nastavi, obratite se servisu NICE. |
| 7× crvena LED OK | Nakon promjene DIP 1/2 ponovite učenje ili vratite izvorni način rada. Ako pogreška nije povezana s promjenom načina rada i ne prestaje, servis mora provjeriti unutarnje sklopove ploče i ožičenje motora. |
| 8× crvena LED OK | Druga naredba i dalje je aktivna. Otpustite je i provjerite kontakt SbS, tipku ili odašiljač koji je zadržava. |
Indikatori PHOTO i STOP svijetle kada su sigurnosni krugovi spremni; LED SbS svijetli kada je prisutna naredba. Pri ručnom aktiviranju odgovarajućeg krajnjeg prekidača njegova LED lampica trebala bi se ugasiti. Pri zamjeni osigurača najprije uklonite uzrok kvara i upotrijebite samo vrijednosti propisane za konkretnu ploču.
Tehnički podaci NICE ROBO1000
| Parametar | ROBO1000 / ROA42 |
| Vrata | Maksimalne vrijednosti zasebno: 1 000 kg i 12 m; kombinaciju provjerite prema indeksu opterećenja |
| Napajanje / potrošnja | 230 V AC, 50/60 Hz / 350 W |
| Motor | 230 V AC; izlaz za dodatnu opremu je zaseban, 24 V |
| Sila | Nazivna 300 N; maks. sila pri pokretanju 680 N |
| Brzina | Približno 9 m/min pri nazivnom opterećenju |
| Intenzitet uporabe | Krilo do 4 m: 16 ciklusa/h; do 8 m: 8 ciklusa/h. Za krilo dulje od 8 m nije određen zaseban broj ciklusa na sat. Neprekidan rad najviše 4 min. |
| Okruženje | −20 do +55 °C; IP44 |
| Dimenzije / masa | 363 mm širina × 238 mm dubina × 364 mm visina; 11,5 kg |
